控制理论在工程中的应用发展

自动控制系统的基本概念

控制理论在机械制造工业中的应用

基本环节数学模型

数学模型的线性化

拉氏变换及反变换

传递函数以及典型环节的传递函数

系统函数方块图及其简化

系统信号流图及梅逊公式

受控机械对象数学模型

绘制实际机电系统的函数方块图

时域响应以及典型输入信号

一阶系统的瞬态响应

二阶系统的时域瞬态响应

时域分析性能指标

高阶系统的时域瞬态响应

时域瞬态响应的实验方法

机电系统频率特性的概念及其基本实验方法

极坐标图（Nyquist图）

对数坐标图（Bode图）

由频率特性曲线求系统传递函数

由单位脉冲响应求系统的频率特性

对数幅相图（Nichols图）

控制系统的闭环频响

机械系统动刚度的概念

系统稳定性的基本概念

系统稳定的充要条件

代数稳定性判据（Routh判据、Hurwitz判据）

乃奎斯特稳定性判据（Nyquist判据）

应用乃奎斯特判据分析延时系统的稳定性

由伯德图判断系统的稳定性

控制系统的相对稳定性

李雅普诺夫稳定性方法

稳态误差的基本概念

输入引起的稳态误差

干扰引起的稳态误差

减小系统误差的途径

动态误差系数

系统的性能指标

系统的校正概述

串联校正

反馈校正

用频域法对控制系统进行设计与校正

典型机电反馈控制系统综合校正举例

确定PID参数的其它方法

计算机控制系统概述

线性离散系统的数学模型

线性离散系统的分析方法

计算机控制系统的模拟化设计方法

MATLAB在计算机控制系统中的应用