智能控制基础

国家级

智能控制是控制论、人工智能、信息论和进化计算等多学科交叉综合,是自动控制发展的高级阶段和前沿方向。课程已开设近20年,对培养学生创新意识、工程实践能力发挥了重要作用,被评为国家精品课、双语教学示范课程、国家优秀教学团队、国家“十二五”规划教材,获国家教学成果二等奖,获国家教学名师。

课程介绍

智能控制课程介绍 智能控制是自动控制发展的高级阶段,是人工智能、控制论、系统论、信息论、仿生学、神经生理学、进化计算和计算机等多种学科的交叉综合,是当今国内外自动化学科中一个十分活跃和具有挑战性的领域,代表着当今世界控制理论和技术的前沿和发展方向。 《智能控制基础》课程是我校面向自动化专业本科生开设的一门专业基础课。我校从95、96年开始面向研究生和本科学生开展智能控制技术方面的专题讲座,随后...

教学单元
  • 第1章 智能控制概述
    • 01-01

      智能控制概述1

    • 01-02

      智能控制概述2

    • 01-03

      智能控制概述3

  • 第2章 Fuzzy Control:The Basics(模糊控制基础)
    • 02-01

      Fuzzy Control:The Basics(模糊控制基础) 1

    • 02-02

      Fuzzy Control:The Basics(模糊控制基础) 2

    • 02-03

      Fuzzy Control:The Basics(模糊控制基础) 3

    • 02-04

      Fuzzy Control:The Basics(模糊控制基础) 4

    • 02-05

      Fuzzy Control:The Basics(模糊控制基础) 5

    • 02-06

      Fuzzy Control:The Basics(模糊控制基础) 6

    • 02-07

      Fuzzy Control:The Basics(模糊控制基础) 7

    • 02-08

      Fuzzy Control:The Basics(模糊控制基础) 8

    • 02-09

      Fuzzy Control:The Basics(模糊控制基础) 9

    • 02-10

      Fuzzy Control:The Basics(模糊控制基础) 10

    • 02-11

      Fuzzy Control:The Basics(模糊控制基础) 11

    • 02-12

      Fuzzy Control:The Basics(模糊控制基础) 12

    • 02-13

      Fuzzy Control:The Basics(模糊控制基础) 13

    • 02-14

      Fuzzy Control:The Basics(模糊控制基础) 14

    • 02-15

      Fuzzy Control:The Basics(模糊控制基础) 15

    • 02-16

      Fuzzy Control:The Basics(模糊控制基础) 16

  • 第3章 模糊辨识和建模(英文)Fuzzy Identification and Estimation
    • 03-01

      模糊辨识和建模(英文)Fuzzy Identification and Estimation 1

    • 03-02

      模糊辨识和建模(英文)Fuzzy Identification and Estimation 2

    • 03-03

      模糊辨识和建模(英文)Fuzzy Identification and Estimation 3

  • 第4章 自适应模糊控制(英文)Adaptive Fuzzy Control
    • 04-01

      自适应模糊控制(英文)Adaptive Fuzzy Control 1

    • 04-02

      自适应模糊控制(英文)Adaptive Fuzzy Control 2

  • 第5章 遗传算法Genetic Algorithms
    • 05-01

      遗传算法Genetic Algorithms 1

    • 05-02

      遗传算法Genetic Algorithms 2

    • 05-03

      遗传算法Genetic Algorithms 3

    • 05-04

      遗传算法Genetic Algorithms 4

    • 05-05

      遗传算法Genetic Algorithms 5

  • 第6章 神经网络控制
    • 06-01

      神经网络控制 1

    • 06-02

      神经网络控制 2

    • 06-03

      神经网络控制 3

    • 06-04

      神经网络控制 4

    • 06-05

      神经网络控制 5

    • 06-06

      神经网络控制 6

    • 06-07

      神经网络控制 7

  • 第7章 模糊神经网络
  • 第8章 专家系统
    • 08-01

      专家系统 1

    • 08-02

      专家系统 2

    • 08-03

      专家系统 3

  • 第9章 其他智能控制
教材
  • 主教材
    Fuzzy Control
    ISBN:

    7-302-04937-8

    主编:

    Kevin M.Passino Stephen Yurkovich

    清华大学出版社;培生教育出版集团
  • 主教材
    智能控制理论及应用
    ISBN:

    978-7-302-16157-8

    主编:

    师黎 陈铁军 李晓媛 姚利娜

    清华大学出版社
  • 辅助教材
    智能控制实验与综合设计指导
    ISBN:

    978-7-302-16130-1

    主编:

    师黎 陈铁军 李晓媛 姚利娜

    清华大学出版社
课程信息
课程类型:

理论课(含实验/实践)

课程属性:

专业基础课/技术基础课

课程学时:

48.0

学校:

郑州大学

学科门类:

工学

专业大类:

自动化类

专业类:

自动化

适用专业:

自动化

学习人数:

9611

评论数:

6

教学团队
  • 师黎

    课程负责人

    教授/博导

  • 陈铁军

    主讲教师

    教授/博导

  • 万红

    主讲教师

    教授

  • 李晓媛

    主讲教师

    副教授

  • 孔金生

    主讲教师

    教授

  • 曾庆山

    主讲教师

    教授

  • 李志辉

    主讲教师

    讲师

  • 王治忠

    主讲教师

    讲师

  • 陈书立

    主讲教师

    实验师

  • 焦华杰

    主讲教师

    高级工程师