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课程介绍

《计算机控制系统》课程简介计算机控制技术作为计算机技术中与工业生产关系最为紧密的专业技术，在越来越多的领域获得了越来越广泛的应用；《计算机控制系统》作为讲授计算机控制技术的课程，已成为我国工科院校电气信息类、机械类、仪器仪表类、航天航空类和农业工程类等大类中有关专业普遍开设的一门重要的专业课。本课程既是这些专业的学生毕业设计中要大量运用的，更是学生毕业后从事自动控制系统、智能仪器仪表和...

教学单元

第1章绪论
- 01-01
  计算机控制系统概述、组成
- 01-02
  计算机控制系统的分类及发展
第2章计算机控制系统的设计方法
- 02-01
  计算机控制系统的模拟化设计方法
- 02-02
  计算机控制系统的直接数字化设计及举例
第3章数字PID控制算法
- 03-01
  模拟PID控制算法的数字实现
- 03-02
  几种改进的数字PID控制算法
- 03-03
  数字PID控制算法的参数整定
第4章最小拍控制与纯滞后补偿
- 04-01
  最小拍控制系统设计
- 04-02
  Smith纯滞后补偿控制算法与Dahlin算法
第5章模糊控制
第6章计算机控制系统的硬件设计
- 06-01
  数字量输入、输出通道的设计
- 06-02
  模拟量输入通道的设计
- 06-03
  模拟量输出通道的设计
第7章总线技术
- 07-01
  串行总线及RS-232C/485协议
- 07-02
  现场总线技术简介
第8章计算机控制系统应用软件设计
- 08-01
  计算机控制系统的数据处理技术
- 08-02
  数字滤波
第9章计算机控制系统的抗干扰技术
- 09-01
  工业现场的干扰及其对系统的影响
- 09-02
  过程通道的抗干扰技术
- 09-03
  接地技术与电源系统的抗干扰技术
第10章计算机控制系统设计原则与步骤
- 10-01
  计算机控制系统设计原则与设计步骤
- 10-02
  计算机控制系统的设计举例