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课程介绍

《机电一体化系统设计》课程介绍一、课程的产生为适应新世纪高等教育要求，本课程负责人赵永生教授自1995年起，依据国家人才培养的需要，开始创办我校的机械电子工程专业，从师资队伍、实验室建设、课程体系、教材，一直到专业授课、课程设计、以及毕业设计的整个专业办学过程都在其具体实施和指导下完成，至今该专业已具有明显的特色优势,专业所属的机械电子工程学科为通过申报评定的国家重点学科。自1998...

教学单元

第1章绪论
- 01-01
  什么是机电一体化？
- 01-02
  机电一体化实例—机器人介绍
- 01-03
  机电一体化系统基本组成
- 01-04
  机电一体化设计方法
第2章机电一体化系统总体设计
- 02-01
  设计过程
- 02-02
  整合方式
- 02-03
  设计过程示例
第3章传感检测系统
- 03-01
  检测的基本概念
- 03-02
  传感器概述
- 03-03
  常见传感器原理及应用
- 03-04
  信号调节
第4章机械系统设计
- 04-01
  机电一体化系统典型机构
- 04-02
  机器人机构
- 04-03
  精密齿轮传动
- 04-04
  同步带传动
- 04-05
  滚珠丝杠传动
- 04-06
  导轨设计
- 04-07
  机械系统设计综合应用实例
第5章伺服驱动系统
- 05-01
  伺服驱动系统概述
- 05-02
  常用伺服执行元件
- 05-03
  直流电机
- 05-04
  步进电机
- 05-05
  交流电机
- 05-06
  步进电动机与交流伺服电动机的比较
第6章系统数学模型
- 06-01
  数学模型
- 06-02
  PID控制模型
- 06-03
  运动控制系统模型
- 06-04
  机电一体化伺服系统模型
第7章工业控制计算机及其接口
- 07-01
  工业控制计算机
- 07-02
  计算机控制接口技术
- 07-03
  计算机控制接口设计
- 07-04
  应用实例-温度测量系统
第8章应用型实验
- 08-01
  电梯的自动控制实验
- 08-02
  基于PLC的数字量方式多段速变频调速控制
第9章互动讨论课
第10章课程研究项目（三级项目）