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课程介绍

课程简介 1. 课程目标随着现代科学技术的迅速发展，一个以作物栽培技术为基础，以生物技术为先导，集聚机械化与自动化作业与人工可控环境等尖端技术的现代新型农业产业正在逐渐形成，而在农业生产中广泛应用以生物生产机器人为代表的新一代农业装备，以提高资源利用率和农业产出率，降低劳动强度，提高经济效益，将是21世纪现代农业的一个显著特点。本课程的教学将使得学生在校期间就有机会接触本学科的前沿知识，这无...

教学单元

第1章 Introduction
第2章 Robotics for manipulating biological objects
第3章 Fundamentals and basic components of robots
第4章 Design and Control of Manipulators
第5章 Machine vision
- 05-01
  Illumination and TV camera
- 05-02
  Spectral reflectance and application to agricultural robot
- 05-03
  Practice
第6章 Sensors for bioproduction robots
第7章 Traveling devices within bioproduction environments
第8章 Robots intelligence
第9章 Robots in Bioproduction within controlled environments
第10章 Robots in bioproduction in open fields
第11章 Robots in the food industry
第12章 System analysis, integration, and economic feasibility
第13章实验一：机械手运动及控制实验
第14章实验二：图像采集与处理实验
第15章实验三：生物生产传感器的类型和相关参数测量
第16章实验四：基于气动机械手的自动测量、搬运、回转运输系统和作物自动移栽系统
第17章实验五：自动导航车辆的设计与实现

教材

主教材

Robotics for Bioproduction Systems

ISBN:
0-929355-94-6

主编:
Naoshi Kondo and K.C. Ting

ASAE Publication
辅助教材

农业机器人 I.基础与理论

ISBN:
978-7-81117-689-6

主编:
近藤直门田充司野口申（著）乔军陈兵旗（译）

中国农业大学出版社
辅助教材

农业机器人 II.机构与实例

ISBN:
978-7-81117-689-6

主编:
直门田充司野口申（著）乔军陈兵旗（译）

中国农业大学出版社