本课程为理工科院校电气与自动化专业重要的必修专业基础课,是现代控制理论、自适应控制、智能控制等专业课程的先修课程。 本课程阐述自动控制原理的基本概念、控制系统的基本分析和设计方法,力求理论联系实际,提高学生独立分析、设计自动控制系统的创新能力,是学生课程中重要的具有鲜明特色的课程。 自动控制原理共48学时。主要内容涵盖:控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性...
自控原理
国家级本课程为理工科院校电气与自动化专业重要的必修专业基础课,是现代控制理论、自适应控制、智能控制等专业课程的先修课程。 本课程阐述自动控制原理的基本概念、控制系统的基本分析和设计方法,力求理论联系实际,提高学生独立分析、设计自动控制系统的创新能力,是学生课程中重要的课程。
本课程为理工科院校电气与自动化专业重要的必修专业基础课,是现代控制理论、自适应控制、智能控制等专业课程的先修课程。 本课程阐述自动控制原理的基本概念、控制系统的基本分析和设计方法,力求理论联系实际,提高学生独立分析、设计自动控制系统的创新能力,是学生课程中重要的具有鲜明特色的课程。 自动控制原理共48学时。主要内容涵盖:控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性...
控制系统的基本构成
控制系统的设计
拉普拉斯变换的基本概念
拉普拉斯反变换
用拉普拉斯变换求解微分方程
微分方程与传递函数
系统结构图
系统结构图(2)
信号流图及梅森公式
线性系统的稳定性
劳斯判据
劳斯判据的应用
一阶系统的时域分析
二阶系统的时域分析
二阶系统的计算(1)
二阶系统的计算(2)
控制系统的稳态误差(1)
控制系统的稳态误差(2)
根轨迹基本概念
根轨迹的基本条件
绘制根轨迹的基本法则(1)
绘制根轨迹的基本法则(2)
绘制根轨迹的基本法则(3)
根轨迹中闭环极点的计算
根轨迹的应用
什么是频率特性
幅角原理
奈奎斯特图的绘制
奈奎斯特稳定判据
奈奎斯特稳定裕量
对数频率特性图
对数频率特性图(2)
对数频率特性图(3)
对数频率特性中的频域指示
系统设计方法介绍
超前校正与滞后校正
利用根轨迹的系统校正
利用频率特性的系统校正(1)
利用频率特性的系统校正(2)
利用频率特性的系统校正(3)
微分方程与传递函数的转换
复阻抗求解RLC电路的传递函数
系统结构图的化简
例题讲解一梅森公式
例题讲解二劳斯判据的应用
例题讲解二一阶、二阶时域分析
例题讲解二稳态误差
例题讲解三根轨迹的绘制
例题讲解三利用根轨迹设计主导极点
例题讲解三奈奎斯特图的绘制
例题讲解三波特图的绘制
例题讲解四奈奎斯特稳定判据
例题讲解四稳定裕量
理论课(含实验/实践)
专业基础课/技术基础课
40.0
华东理工大学网络教育学院
工学
自动化类
自动化
自动化
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