自控原理

国家级

本课程为理工科院校电气与自动化专业重要的必修专业基础课,是现代控制理论、自适应控制、智能控制等专业课程的先修课程。 本课程阐述自动控制原理的基本概念、控制系统的基本分析和设计方法,力求理论联系实际,提高学生独立分析、设计自动控制系统的创新能力,是学生课程中重要的课程。

课程介绍

本课程为理工科院校电气与自动化专业重要的必修专业基础课,是现代控制理论、自适应控制、智能控制等专业课程的先修课程。 本课程阐述自动控制原理的基本概念、控制系统的基本分析和设计方法,力求理论联系实际,提高学生独立分析、设计自动控制系统的创新能力,是学生课程中重要的具有鲜明特色的课程。 自动控制原理共48学时。主要内容涵盖:控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性...

教学单元
  • 第1章 绪论
    • 01-01

      控制系统的基本构成

    • 01-02

      控制系统的设计

  • 第2章 拉普拉斯变换
    • 02-01

      拉普拉斯变换的基本概念

    • 02-02

      拉普拉斯反变换

    • 02-03

      用拉普拉斯变换求解微分方程

  • 第3章 控制系统的数学模型
    • 03-01

      微分方程与传递函数

    • 03-02

      系统结构图

    • 03-03

      系统结构图(2)

    • 03-04

      信号流图及梅森公式

  • 第4章 控制系统的时域分析
    • 04-01

      线性系统的稳定性

    • 04-02

      劳斯判据

    • 04-03

      劳斯判据的应用

    • 04-04

      一阶系统的时域分析

    • 04-05

      二阶系统的时域分析

    • 04-06

      二阶系统的计算(1)

    • 04-07

      二阶系统的计算(2)

    • 04-08

      控制系统的稳态误差(1)

    • 04-09

      控制系统的稳态误差(2)

  • 第5章 根轨迹
    • 05-01

      根轨迹基本概念

    • 05-02

      根轨迹的基本条件

    • 05-03

      绘制根轨迹的基本法则(1)

    • 05-04

      绘制根轨迹的基本法则(2)

    • 05-05

      绘制根轨迹的基本法则(3)

    • 05-06

      根轨迹中闭环极点的计算

    • 05-07

      根轨迹的应用

  • 第6章 控制系统的频率特性
    • 06-01

      什么是频率特性

    • 06-02

      幅角原理

    • 06-03

      奈奎斯特图的绘制

    • 06-04

      奈奎斯特稳定判据

    • 06-05

      奈奎斯特稳定裕量

    • 06-06

      对数频率特性图

    • 06-07

      对数频率特性图(2)

    • 06-08

      对数频率特性图(3)

    • 06-09

      对数频率特性中的频域指示

  • 第7章 反馈控制系统的设计
    • 07-01

      系统设计方法介绍

    • 07-02

      超前校正与滞后校正

    • 07-03

      利用根轨迹的系统校正

    • 07-04

      利用频率特性的系统校正(1)

    • 07-05

      利用频率特性的系统校正(2)

    • 07-06

      利用频率特性的系统校正(3)

  • 第8章 例题讲解
    • 08-01

      微分方程与传递函数的转换

    • 08-02

      复阻抗求解RLC电路的传递函数

    • 08-03

      系统结构图的化简

    • 08-04

      例题讲解一梅森公式

    • 08-05

      例题讲解二劳斯判据的应用

    • 08-06

      例题讲解二一阶、二阶时域分析

    • 08-07

      例题讲解二稳态误差

    • 08-08

      例题讲解三根轨迹的绘制

    • 08-09

      例题讲解三利用根轨迹设计主导极点

    • 08-10

      例题讲解三奈奎斯特图的绘制

    • 08-11

      例题讲解三波特图的绘制

    • 08-12

      例题讲解四奈奎斯特稳定判据

    • 08-13

      例题讲解四稳定裕量

教材
课程信息
课程类型:

理论课(含实验/实践)

课程属性:

专业基础课/技术基础课

课程学时:

40.0

学校:

华东理工大学网络教育学院

学科门类:

工学

专业大类:

自动化类

专业类:

自动化

适用专业:

自动化

学习人数:

4257

评论数:

2

教学团队
  • 侍洪波

    课程负责人

    教授

  • 黄河清

    主讲教师

  • 牛玉刚

    主讲教师

  • 杨文

    主讲教师