北京航空航天大学 理论力学课程简介 一、课程性质、定位与目标： 理论力学是多门力学课程的基础，又是一门对工程对象进行静力学、运动学和动力学分析的技术基础课，在诸多工程技术领域有广泛的应用。本课程的任务是使学生掌握质点、质点系、刚体和刚体系机械运动（包括平衡）的基本规律和研究方法，为学习相关的后续课程、以及将来学习和掌握新的科学技术打好必要的基础；使学生初步学会应用理论力学的基本理论与方法分析...
理论力学
国家级传承前辈的优良传统和教学理念，充分利用现代教育技术和手段，在本课程的教学中实施探究型教学模式，努力实现四个结合：理论与实验和实际问题结合、定性分析与定量分析结合、课内教学与课外实践结合、传授知识与能力培养结合。我们的课程若能给您的学习提供帮助，这是我们最大的希望。
理论力学绪论
力学模型与汇交力系
约束与受力图
汇交力系平衡的应用
力偶系
力偶合成与空间力系简化
各种力系的平衡条件
平衡问题的求解
滑动摩擦
滚动摩阻
刚体系的平衡
桁架
习题课Ia
习题课Ib
力的功
约束的分类
虚位移原理
广义坐标形式的虚位移原理
平衡位置的稳定性
习题课II
质点运动学（1）
质点运动学（2）
质点运动微分方程（1）
质点运动微分方程（2）
质点复合运动（1）
点的复合运动（2）
点的复合运动（3）
点的复合运动（4）
质点动力学基本方程（1)
质点动力学基本方程（2）
习题课II（1）
习题课II（2）
动量定理（1）
动量定理（2）
变质量质点动力学方程
习题课III
动量矩定理（1）
动量矩定理（2）
相对动点的动量矩定理（1）
相对动点的动量矩定理（2）
动能定理（1）
动能定理（2）
习题课4a
习题课4b
刚体平面运动的速度问题（1）
刚体平面运动的速度问题（2）
刚体平面运动的加速度问题（1）
刚体平面运动的加速度问题（2）
刚体平面运动的动力学（1）
刚体平面运动的动力学（2）
动力学普遍定理的应用（1）
动力学普遍定理的应用（2）
碰撞（1）
碰撞（2）
习题课5a
习题课5b
达朗贝尔原理/动静法（1）
达朗贝尔原理/动静法（2）
动平衡与静平衡（1）
动平衡与静平衡（2）
第一学期课程总复习（1）
第一学期课程总复习（2）
动力学普遍方程（1）
动力学普遍方程（2）
第二类拉格朗日方程（1）
第二类拉格朗日方程（2）
哈密顿方程简介
习题课（拉氏方程）
第一类拉格朗日方程（1）
第一类拉格朗日方程（2）
刚体定点运动的运动学（1）
刚体定点运动的运动学（2）
定点运动刚体的速度和加速度问题（1）
定点运动刚体的速度和加速度问题（2）
欧拉动力学方程（1）
欧拉动力学方程（2）
陀螺近似理论（1）
陀螺近似理论（2）
刚体一般运动的动力学（1）
刚体一般运动的动力学（2）
刚体动力学（II）习题课（1）
刚体动力学（II）习题课（2）
单自由度系统振动（1）
单自由度系统振动（2）
二自由度系统振动
弦的振动
第二学期课程总复习（1）
第二学期课程总复习（2）
机动学时1
机动学时2
978-7-04-028075-3
谢传锋 王琪
7-04-000843-2
谢传锋
理论课
公共基础课
90.0
北京航空航天大学
工学
力学类
理论与应用力学
工程力学 航空航天 机械车辆 土木工程 自动控制 能源动力
80288
88
王琪
课程负责人教授、博导
王士敏
主讲教师教授
吕敬
主讲教师教师
郭易圆
主讲教师副教授
张冀中
主讲教师高级工程师
王青云
主讲教师教授、博导
程耀
主讲教师副教授
梁伟
主讲教师副教授
赵振
主讲教师副教授
