课程内容及学习方法

运动副的分类及运动简图的绘制

机构自由度计算、机构组成原理

四杆机构的基本类型及演化、四杆机构有曲柄的条件、压力角、急回运动、

瞬心法、解析法机构运动分析

力分析的基本知识、运动副中的摩擦、考虑摩擦时的机构力分析、机械效率

四杆机构设计的基本问题、四杆机构的运动特性、函数机构设计、轨迹机构

凸轮机构的应用及分类、从动件运动规律、凸轮轮廓设计

凸轮轮廓设计、凸轮基本尺寸的确定

齿轮机构类型及应用、齿廓曲线、渐开线、圆柱齿轮参数计算

齿轮加工方法、范成加工原理、仿形加工原理、齿厚计算、公法线计算

齿轮的根切与变位、渐开线齿轮传动、变位齿轮传动

斜齿圆柱齿轮传动、蜗杆传动、圆锥齿轮传动

轮系的类型和应用、定轴轮系、周转轮系、复合轮系传动比计算

行星轮系效率简介、行星轮系设计、其他行星传动简介

棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、万向联轴节、凸轮式间歇运动机构

机械运转的过程，等效力学模型、机械的真实运动规律

机械速度波动的调节

刚性转子的静平衡和动平衡

挠性转子动平衡简介、平面机构动平衡简介

机械运动方案设计原则、机械运动循环图、机械运动方案拟定

机械运动方案设计过程、实例分析、机构创新设计