副教授重庆大学机械工程学院
教师简介

重庆大学机械工程学院副教授、硕士生导师,男,1976年7月生,内蒙古鄂尔多斯人,浙江大学机械制造设备及自动化专业毕业, 获博士学位;曾在新加坡国立大学交流访问。现为中国机械工程学会会员,中国风能协会会员。


主要研究方向
计算机图形学,机器人技术,风力发电技术;


在研项目
2010年国家自然科学基金青年基金:基于各向异性小波的曲面多分辨率分析理论与方法研究,项目负责人;
2009年重庆市自然科学基金:风力发电机新型传动系统动态特性研究,项目负责人
2010年 教育部新教师基金:  项目负责人

房屋喷涂机器人系统设计与路径规划,项目负责人


发明专利

喷涂机器人控制系统, 200910259015
一种控制机器人喷涂系统喷涂房间顺序的方法,200910191531.2
机器人喷涂系统室内喷涂方法,200910191512.X


实用新型
室内喷涂机器人的喷涂系统,200920127289.8
室内喷涂机器人的行走系统,200920127290.0
室内喷涂机器人的机械臂,200920127291.5
室内喷涂机器人喷头装置,200920127289.1
小型多功能广告清除机,ZL 2008 2 0099548.6
 
近五年发表论文
李奇敏;柯映林;李江雄; 基于图的网格分割,浙江大学学报(工学版) 2007, 41 (5) :746-751
李奇敏;柯映林;何玉林;基于几何图像的三角网格分割,机械工程学报,2008, (5) :208-214
李奇敏;柯映林;何玉林;基于非均匀B样条小波的NURBS曲面光顺,中国机械工程, 2007, 18 (5) :577-582
李奇敏;李江雄;柯映林;基于离散模型的曲面光顺性分析,中国机械工程, 2006, 17 (12) :1211-1215