1982年毕业于南开大学控制理论专业，获学士学位，后在浙江大学工业自动化专业获硕士和博士学位，1993年至1995年获瑞士联邦政府奖学金留学瑞士洛桑联邦理工学院自动化研究所，2000年后分别在香港科技大学、澳大利亚科廷工业大学、美国加州大学河滨分校、英国布鲁奈尔大学做访问合作研究。现为浙江工业大学信息工程学院教授、博导。

在鲁棒控制、网络化控制、装备自动化技术等方面负责承担了国家自然科学基金、国家863项目、高校博士点基金、浙江省重大科技专项等各类科研项目20余项；出版《鲁棒控制－线性矩阵不等式处理方法》、《网络化控制系统的分析与设计》等专著4部，省重点教材和国家“十二五”规划教材《现代控制理论》，发表学术论文400余篇，其中被SCI收录100余篇、EI收录250余篇，论著被同行他引超过4000次，其中SCI他引1200余次，获得授权发明专利46项，获省部级科技成果奖4项。负责的《现代控制理论》课程于2009年被评为国家精品课程。

获国务院政府特殊津贴、教育部“全国高校青年教师奖”、“高等学校优秀骨干教师奖”、全国优秀博士学位论文指导教师、浙江省优秀留学回国人员、浙江省教学名师，人选浙江省新世纪151人才工程重点培养人选、“新世纪百千万人才工程”国家级人选，2005年获得国家杰出青年科学基金。

现任浙江工业大学信息工程学院院长、浙江省嵌入式系统联合重点实验室主任、中国自动化学会控制理论专业委员会委员、过程控制专业委员会委员、教学部高等学校自动化类专业教学指导委员会委员、浙江省第十一届政协常委，中国农工民主党浙江省第十一届省委会副主委。

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