1990年获得复旦大学一般力学理学硕士学位，2001年获得上海交通大学一般力学工学博士学位。1990年起在上海交通大学任教，于1998年任职副教授， 2006年晋升教授。长期从事柔性多体系统动力学建模理论和仿真技术的研究，作为项目负责人主持了国家自然科学基金项目2项、军口863项目2项，作为主要成员完成了多项国家自然科学基金项目和航天基金项目。于2000年11月至2001年12月期间，作为高级访问学者在德国斯图加特大学力学B所从事多体系统动力学研究。近五年来，在国内外期刊发表论文30多篇，其中SCI检索8篇，EI检索8篇。在教学方面，讲授本科生课程《理论力学》、《复杂系统动力学》、《工程应用软件-Adams》和研究生课程《多刚体系统动力学拉格朗日方法》、《结构动力学》。曾获得全国优秀力学教师奖、上海交通大学教学新秀、上海交通大学吴绍麟奖、上海交通大学优秀教师奖。现担任上海交通大学工程力学系一般力学教研室主任，中国力学学会一般力学专业委员会多体动力学与控制专业组副组长，中国自动化学会空间及运动体控制专业委员会第七届委员。专业研究方向：多体系统动力学与控制，航天器动力学与控制。