吴伟国  教授、博士生导师 工学博士/留日归国博士后。

1966年4月生，吉林省怀德县人。

个人网页：

1. 学习、工作经历

1988年7月本科毕业于阜新矿业学院（现辽宁工程技术大学）机械系，获工学学士学位；

1991年3月研究生毕业于哈尔滨工业大学机械工程系机械学学科、获工学硕士学位；

1991年4月留校任机械设计教研室助教；

1993年10月哈工大机械工程系任讲师；

1995年10月博士毕业于哈工大机械工程系机电控制及自动化学科，获工学博士学位；

1998年1月任哈工大机械系副教授；

1999年10月至2001年9月国家公派第四批赴日博士后留学，日本名古屋大学微系统工学学科博士后研究员；

2003年起任哈工大机电工程学院机械设计系教授；2005年起为博士生导师；

2008年1月至2009年6月任哈工大机械设计系副主任，主管机械设计及理论学科学科建设工作；

2009年1月至今任哈工大机械设计系副主任，主管机械设计及理论学科研究生教学工作。

2. 主要研究方向—仿生仿人机器人及其智能运动控制

（1）具有多种移动方式的类人猿型机器人及其智能运动控制—主要研究双足/四足步行、脚用轮式移动及移动方式转换涉及的系统设计、机构、理论、控制与实验。

（2）有面部表情及多感知机能的仿人全身机器人及“人工情感”—研究仿人全身机器人系统集成化设计与研制、仿人双足快速动步行理论与控制；大载荷/驱动与力感知一体化1:1比例仿人多指灵巧手及操作；有多种面部表情、多感知机能及语音口形的1:1比例集成化仿人头像机器人及其人工情感理论与实验；仿人机器人全身行为与实验。

（3） 工业机器人及机器人用基础元部件—包括工业机器人操作臂设计与研发、冗余度机器人机构学理论、短筒柔轮谐波传动、安全型无耦合六维力-力矩传感器研究等。

（4） 仿生机构及机械学—主要研究仿生机构设计、人及动物足部的仿生力学及主被动控制等。

3. 主讲课程

（1）在讲本科生课程:《机械设计》

（2）在讲研究生课程: 硕士生课《仿生机器人及其智能运动控制》、《机器人控制的实际应用》；博士生课《仿生原理与仿生机械》；

（3）主讲过的研究生课程:《现代机械设计方法》、《机械设计专家系统与智能CAD》。

4. 科研成果（截止2013年4月）

（1）学术论文：在机械设计智能CAD、专家系统、机器人理论/系统设计与研制/控制、机械传动等方面发表学术论文60余篇；

（2）发明专利：已获授权发明专利7项，已被受理发明专利3项，在申请4项。

5. 联系方式

  通信地址：哈尔滨市南岗区西大直街92号哈工大424号信箱

   办公地址：哈工大机械楼1楼1044室; Tel/Fax: 0451-86402680; E-mail: wuwg@hit.edu.cn。