1933年10月生于广东梅州，汉族，中共党员。1957年清华大学水利水电工程系毕业留校，1961-1965年为清华大学研究生，1976-1978担任北京市密云水库抗震加固设计组组长，1978-1981年第一批赴美在伯克利加州大学土木系和地震工程研究中心作访问学者，1988年任教授，1990年被批准为博士生导师，2001年当选中国科学院院士。历任清华大学研究生培养委员会副主任，国家自然科学基金委咨询委员与水利学科评审组长，国家科技奖励评审委员，水利部科技委委员，以及国际期刊《Journal of Earthquake and Tsunami》、《Energy and Power Engineering》等编委。在国内外发表论文300余篇，撰写《Nonlinear Behavior and Seismic Safety Evaluation of Concrete Dams》、《Numerical Modeling of Concrete Dam-Foundation-Reservoir Systems》、《岩石和混凝土离散-接触-断裂分析》等学术专著。先后获国家自然科学三等奖、国家科技进步二等奖、全国科技大会奖、国家优秀教学成果一等奖等省部级以上奖励共13项。