1983年和1986年分别大学和研究生毕业于中南大学自动化专业，获工学硕士学位后留校任助教，1988年任讲师。1989年至1990年，作为访问学者在日本东北大学（Tohoku University）进修。1991年任副教授，1994年任教授。1996年至1999年，作为客座教授在日本东京工业大学（Tokyo Institute of Technology）进行国际合作研究，获东京工业大学工学博士学位。2001年至2002年得到英国皇家学会资助，作为访问教授在英国诺丁汉大学（University of Nottingham）进行国际合作研究。已培养博士后7名，博士22名，硕士110名。现为国家政府特殊津贴专家，国家杰出青年科学基金和教育部青年教师奖获得者，新世纪百千万人才国家级人选，教育部自动化专业教学指导委员会委员，中国自动化学会控制理论专业委员会委员、过程控制专业委员会委员，湖南省自动化学会秘书长，《International Journal of Systems,Control and Communications》编委，《控制理论与应用》编委，IEEE高级会员。