工程师南京航空航天大学机电学院
教师简介

1996年毕业于南京航空航天大学,机械设计及制造专业。

1995~1999,在南航507教研室参与超人CAD/CAM软件开发,获得国家科技进步三等奖,排名16。参与钛合金薄壁零件超塑性胀形研究之惰性气体压力控制系统开发。获得航空部科技进步三等奖。
1999~2005,在南航503教研室从事教学及科研工作。
主持开发通用型数控车床、数控铣床控制系统开发与制造。主持开发大型轧辊磨床控制系统开发及磨损补偿研究。高速冲床控制系统开发与制造。大型立式车床控制系统开发。大型卧式车床控制系统开发。大型四轴龙门铣床控制系统开发。参与航空用电做动筒控制系统开发,多自由度齿轮加工机床控制系统开发。

2006在英国卡迪夫大学攻读博士,专业为:移动机器人机电控制与机器人安全。
参与欧盟第六框架(FP6)科研项目Rescuer-Robot拆弹排爆机器人研究与开发项目。负责机械手关节控制、外骨骼式操纵控制器信号采集系统,系统数据通信。参与iWard医院机器人研究与开发项目。负责bumper机构设计与制造,传感器接口电路及驱动程序开发。

2012年开始在南航从事无人机飞行控制及地面站系统研究。2013年参加中航工业杯国际无人机创新大奖赛,获得三等奖。