分别于1995年、1997年、2000年于哈尔滨工业大学获流体传动与控制专业学士、硕士学位以及机械电子工程专业博士学位。2009年至2010年在美国普渡大学MAHA流体动力研究中心从事工程机械降噪以及液压混合动力方面的研究。主要研究方向为智能机器人、液压混合动力、鲁棒控制、生物力学与康复工程。作为主要成员参加了国家、省部级和各种横向科研项目十余项，主持武汉市晨光计划一项，发表论文40余篇，EI收录20余篇。