黎镇琦1982年获江西大学理学学士, 1985年获杭州大学(现浙江大学)理学硕士学位, 1997年获复旦大学数学研究所理学博士学位，享受国务院特殊津贴专家。
       主要从事微分几何领域中的子流形理论的研究, 1997年完成的博士论文于1999年被国务院学位委员会和教育部联合评选为首届全国百篇优秀博士学位论文。 该论文的研究成果陆续发表在国内外著名学术刊物上,其中发表在《manuscript mathematica》上的论文解决了相关领域上的一个猜测, 被论文审稿人评论为“它代表过去七年来在此问题上所取得的第一个实质性进展”。
       在国内外重要学术刊物上共发表论文30余篇, 其中SCI收录10余篇。 1990年以来主持完成了3项国家自然科学基金项目和2项教育部《高等学校全国优秀博士学位论文作者专项资金》项目, 5项江西省自然科学基金项目, 1项南昌大学基础理论基金项目, 课题到帐经费80余万元, 研究成果“格拉斯曼流形的极小子流形”项目获2004年度江西省自然科学奖二等奖。
       自1985年起在南昌大学数学系任教至今, 讲授过高等代数、解析几何、微分几何、拓扑学等本科生专业基础课和近代几何基础、微分流形、代数拓扑等硕士研究生课程。 是南昌大学教学名师, 多次被评为“教书育人先进个人”和“我心目中的好老师”。