人形机器人设计与制作
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人形机器人概述
罗忠文
教授
中国地质大学（武汉）
课程介绍
本课程从人形机器人舞蹈的设计与制作入手，激发学习者的兴趣，然后逐步深入介绍与之相关的各种相关技术，包括机械、电子、计算机软硬件等。具体内容主要包括，人形机器人动作设计，人形机器人的组装，人形机器人机械结构设计，驱动人形机器人关节运动的伺服电机设计，人形机器人控制板设计，人形机器人软件设计，以及人形机器人的自主舞蹈设计和人形机器人足球的设计，人形机器人仿真等。
本讲介绍
通过机器人秀引入人形机器人，介绍人形机器人是什么、能做什么，以及如何做，接着介绍人形机器人的组成，在对人形机器人的总体构成介绍的基础上，较详细地介绍了其软件组成及软件各部分的通信方式。简要介绍了脉冲宽度调制（PWM）控制电机的原理，及利用编码PWM信号控制人形机器人关节转角的方法。
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机器人动作设计
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人形机器人组装与结构设计
机器人控制系统硬件设计
人形机器人软件系统设计
人形机器人中一些难度较高的技术
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