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课程介绍

《机械原理》课程简介西南交通大学谢进一、课程简介 1 机械原理课程是机械类学生的核心专业基础课程机械原理课程与其他课程之间有非常密切的理论和知识的逻辑关系：将理论力学和高等数学等基础科学的理论应用到机械工程中，同时，又为后续专业或专业基础课程奠定理论和知识基础。在能力培养方面，机械原理课程也有独特的作用。课程通过机械运动、动力分析和设计理论和方法的介绍，着重培养学生进行机械运动方案...

教学单元

第1章构件、约束和运动副
- 01-01
  构件及其分类
- 01-02
  构件的运动约束
- 01-03
  运动副及其分类
- 01-04
  机构设计赏析（1）
第2章机械系统常用的驱动和运动传递变换装置
- 02-01
  电动机
- 02-02
  内燃机
- 02-03
  流体传动
- 02-04
  其他新型驱动装置
- 02-05
  机械传动简介
- 02-06
  机械设计赏析（2）
第3章机械结构的分析和设计
- 03-01
  运动链、机构
- 03-02
  机构的运动简图
- 03-03
  机构的数字存储
- 03-04
  机构的自由度
- 03-05
  机构的组成原理
- 03-06
  机构设计赏析（3）
第4章速度瞬心及其应用
- 04-01
  速度瞬心的概念及其确定方法
- 04-02
  速度瞬心在机构速度分析中的应用
- 04-03
  瞬心线和瞬心线机构
- 04-04
  共轭曲线和共轭曲线机构
- 04-05
  在机构运动和结构分析中的高副低代
第5章平面连杆机构的运动分析和设计
- 05-01
  平面连杆机构及其应用
- 05-02
  平面连杆机构的基本运动特征
- 05-03
  连杆机构的演化
- 05-04
  平面连杆机构运动分析的解析法
- 05-05
  平面连杆机构的运动设计
- 05-06
  机构设计赏析（5）
第6章凸轮机构的运动设计
- 06-01
  凸轮机构的组成及其应用
- 06-02
  凸轮机构从动件运动规律的设计
- 06-03
  凸轮的轮廓曲线设计
- 06-04
  机构设计赏析（6）
第7章齿轮机构与轮系的运动分析和设计
- 07-01
  齿廓啮合基本定律和共轭齿廓的展成加工
- 07-02
  渐开线直齿圆柱齿轮传动
- 07-03
  斜齿圆柱齿轮传动
- 07-04
  蜗杆蜗轮传动
- 07-05
  直齿锥齿轮传动
- 07-06
  轮系的运动分析和设计
- 07-07
  机构设计赏析（7）
第8章其他常用机构的运动分析和设计
- 08-01
  间歇运动机构
- 08-02
  螺旋机构
第9章机械系统的静力分析和设计
- 09-01
  压力角和传动角
- 09-02
  死点
- 09-03
  机械中的摩擦、自锁和效率
- 09-04
  机构设计赏析（9）
第10章机械系统的动力分析和设计
- 10-01
  平面连杆机构动态静力分析方法
- 10-02
  机械的平衡
- 10-03
  刚性构件组成的单自由度机械系统的真实运动
- 10-04
  考虑构件弹性时的机械动力学简介
第11章机械系统运动的测控技术简介
- 11-01
  机构运动控制系统的组成
- 11-02
  机械运动和动力参数的检测装置
- 11-03
  机械系统运动控制的动力学模型
- 11-04
  机械运动速度波动及其调节
- 11-05
  机构设计赏析（11）
第12章机构设计过程
- 12-01
  机构设计过程