《计算机控制技术》课程简介 《计算机控制技术》课程历史悠久,历来是我校自动化专业、机械工程及其自动化专业和仿真工程专业的必修技术基础课。授课对象面向我校控制类本科专业的工程技术类学员和学历合训类学员,每年修课学员人数达500余人,4~5个教学班次。 本课程的教学目标是:使学生了解计算机控制系统的组成,理解计算机控制系统的基本概念,掌握计算机控制系统的基本分析与设计方法,获得计算机控制技术及其应...
计算机控制技术
国家级计算机控制技术是计算机硬件系列课程和控制系列课程重要知识交汇点,课程以研究连续控制和离散控制区别与联系为主线,从分析计算机控制系统信号入手,逐步建立完善的计算机控制系统描述、分析、设计相关理论及方法。课程以MATLAB为工具,注重控制系统建模、分析和设计等现代工程能力的训练与培养。
《计算机控制技术》课程简介 《计算机控制技术》课程历史悠久,历来是我校自动化专业、机械工程及其自动化专业和仿真工程专业的必修技术基础课。授课对象面向我校控制类本科专业的工程技术类学员和学历合训类学员,每年修课学员人数达500余人,4~5个教学班次。 本课程的教学目标是:使学生了解计算机控制系统的组成,理解计算机控制系统的基本概念,掌握计算机控制系统的基本分析与设计方法,获得计算机控制技术及其应...
为什么要学习计算机控制技术
计算机控制系统的信号模型
计算机控制系统信号分析及星号拉普拉斯变换
香农(Shannon)采样定理在控制中的应用
采样信号的复现
Z变换
复杂时间函数的Z变换
Z平面物理含义
物理系统的脉冲传递函数
混合控制系统的传递函数
离散系统稳定性
稳定性的Jury判据
W变换和劳斯判据
离散系统稳态误差分析
计算机控制系统的动态响应
离散系统的根轨迹
离散系统的频率响应
离散系统频率响应单频正弦输入测量
基于DFT的离散系统频率响应单频正弦输入测量
离散系统频率响应的扫频测量方法
实验1 线性离散系统的扫频测量
连续控制器的离散等效一
连续控制器的离散等效二
计算机控制系统的间接设计方法研究
计算机控制系统直接设计方法研究(频率法)
计算机控制系统直接设计方法研究(根轨迹法)
离散系统的状态空间描述
离散系统的稳定性、能控性、能观性
离散系统的状态反馈
离散系统状态观察器
复杂控制系统建模及离散化
复杂控制系统的离散控制器设计与实现
计算机控制技术总结与复习
实验2 小车倒立摆离散控制器设计
9787508444000
龙志强 李迅 刘建斌
7302047472
Gene F. Franklin J.David Powell Michael Workman
9787040302127
席爱民
7312018947
李嗣福
理论课(含实验/实践)
专业基础课/技术基础课
36.0
国防科技大学
工学
自动化类
自动化
自动化 导航工程 机械工程及其自动化 仿真工程
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