自动控制理论

国家级

西安理工大学“自动控制理论”课程是自动化及相关专业的专业基础课。课程较全面地阐述了反馈控制的基本知识点和理论基础,详细介绍了三种自动控制系统的分析方法,并结合工程应用实例说明理论与方法的应用。课程突出基本概念和基本理论,符合认知规律,层次分明,教学资源丰富,深度和广度适中。

课程介绍

“自动控制理论”课程简介 1.性质与定位 本课程是为普通高等学校自动化专业的学生在修完电路、电子技术基础、信号与系统等课程以后开设的专业基础课。学生通过对该课程的学习,重点在于掌握反馈控制系统的基本理论与基本方法,深入了解自动控制系统的基本原理和构成,掌握自动控制系统的基本问题并能够根据生产实际的要求,具备较强的分析和设计自动控制系统的能力。 2. 课程设计思路与特色 本门课程采...

教学单元
  • 第1章 自动控制理论的一般概念
  • 第2章 控制系统的数学模型
    • 02-01

      控制系统的微分方程模型建模方法

    • 02-02

      控制系统的复数域模型

    • 02-03

      系统的动态结构图与信流图

    • 02-04

      控制系统的传递函数

  • 第3章 控制系统的时域分析法
    • 03-01

      时域响应性能指标,一阶系统时域分析

    • 03-02

      二阶系统时域分析

    • 03-03

      控制系统稳定性分析

    • 03-04

      控制系统稳态误差分析

    • 03-05

      习题课一

    • 03-06

      实验一:系统的时域分析

  • 第4章 根轨迹法
    • 04-01

      根轨迹与根轨迹方程

    • 04-02

      根轨迹绘制法则

    • 04-03

      系统阶跃响应的根轨迹分析

    • 04-04

      广义根轨迹

    • 04-05

      实验二:根轨迹分析

    • 04-06

      课程中期测试

  • 第5章 频率法
    • 05-01

      频率特性的概念与图形表示

    • 05-02

      开环系统的频率特性

    • 05-03

      Nyquist稳定判据

    • 05-04

      稳定裕量

    • 05-05

      系统性能的频域分析

  • 第6章 控制系统的校正
    • 06-01

      常用的校正方式与特点,串联超前校正

    • 06-02

      串联滞后校正方式

    • 06-03

      其他校正方式

    • 06-04

      习题课二

    • 06-05

      实验三:气动位置控制系统频域校正

  • 第7章 采样控制系统的分析与设计
    • 07-01

      采样过程与采样定理

    • 07-02

      Z变换与反变换

    • 07-03

      采样控制系统的数学模型

    • 07-04

      采样控制系统的分析与设计

教材
  • 主教材
    自动控制理论
    ISBN:

    9787111198550

    主编:

    刘丁

    机械工业出版社
  • 辅助教材
    自动控制原理
    ISBN:

    7030088816

    主编:

    胡寿松

    科学出版社
  • 辅助教材
    自动控制理论
    ISBN:

    9787111098119

    主编:

    邹伯敏

    机械工业出版社
课程信息
课程类型:

理论课(含实验/实践)

课程属性:

专业基础课/技术基础课

课程学时:

60.0

学校:

西安理工大学

学科门类:

工学

专业大类:

自动化类

专业类:

自动化

适用专业:

自动化,电子信息工程,物联网工程

学习人数:

49639

评论数:

160

教学团队
  • 刘丁

    课程负责人

    教授

  • 任海鹏

    主讲教师

    教授

  • 李敏远

    主讲教师

    教授

  • 王华民

    主讲教师

    教授

  • 辛菁

    主讲教师

    副教授

  • 季瑞瑞

    主讲教师

    讲师

  • 弋英民

    主讲教师

    副教授

  • 谢国

    主讲教师

    副教授

  • 林遂芳

    主讲教师

    高工

  • 刘涵

    主讲教师

    教授