理论力学

国家级

本课程力图实现三个能力的培养,即正确建立力学模型的能力;对力学性态作瞬时或过程分析的能力;判断分析结果正确与否的能力。利用辅助教学软件《理论力学问题求解器》培养解决工程对象性态分析的能力,实现与国内外大型通用工程分析软件的接轨。本课程对传统的理论力学体系与教学内容作了较大改进。

课程介绍

《理论力学》课程简介 理论力学是高等学校工科本科,特别是机械、土木与航空航天等大类专业的一门重要的技术基础课,主要内容包括:数学基础、静力学、刚体平面运动学、刚体系运动学及其计算机辅助分析、矢量动力学基础、刚体动力学、分析力学基础及刚体系动力学及其计算机辅助分析。 本课程以培养学生分析与解决工程问题的能力为核心目标,提出“一个基础、两个支柱与三个培养”的模式。“一个基础”即根据创新人才培养...

教学单元
  • 第1章 绪论
  • 第2章 静力学
    • 02-01

      数学基础:矩阵

    • 02-02

      数学基础:矢量,平面矢量

    • 02-03

      前言,力

    • 02-04

      力偶

    • 02-05

      力系的简化

    • 02-06

      约束

    • 02-07

      力系的平衡

    • 02-08

      刚体系的平衡

    • 02-09

      摩擦

  • 第3章 刚体平面运动学
    • 03-01

      数学基础:方向余弦阵,矩阵对时间导数,矢量对时间导数

    • 03-02

      前言,刚体的连体基与位形描述

    • 03-03

      刚体的平面运动

    • 03-04

      刚体姿态及其变化

    • 03-05

      基点的位置、速度与加速度

    • 03-06

      刚体上给定点的位置、速度和加速度

    • 03-07

      瞬时速度中心

    • 03-08

      相对刚体运动的任意点的位置、速度与加速度

    • 03-09

      刚体系矢量瞬时分析方法

  • 第4章 刚体系运动学计算机辅助分析
    • 04-01

      数学基础:矩阵对变量的偏导数

    • 04-02

      前言,位形描述,约束方程

    • 04-03

      辅助分析基础

    • 04-04

      常见约束方程

    • 04-05

      《运动学模型定义,《理论力学求解器》使用(运动学)

  • 第5章 矢量动力学基础
    • 05-01

      前言,惯量

    • 05-02

      动量定理

    • 05-03

      动量矩定理

    • 05-04

      动能定理

  • 第6章 刚体动力学
    • 06-01

      前言,刚体平面运动的动力学条件

    • 06-02

      处理平面运动动力学问题的一般方法

    • 06-03

      处理平面运动动力学问题的独立坐标方法

    • 06-04

      碰撞

  • 第7章 分析力学基础
    • 07-01

      前言,达朗贝尔原理

    • 07-02

      虚位移原理

    • 07-03

      动力学普遍方程

    • 07-04

      拉格朗日第一类方程

    • 07-05

      拉格朗日第二类方程

  • 第8章 动力学计算机辅助分析
    • 08-01

      前言,动力学计算机辅助分析基础

    • 08-02

      动力学逆问题与理想约束力

    • 08-03

      力学模型的定义,《理论力学求解器》使用(动力学)

教材
  • 主教材
    理论力学
    ISBN:

    9787040226720

    主编:

    洪嘉振

    高等教育出版社
  • 辅助教材
    理论力学
    ISBN:

    9787040248777

    主编:

    刘延柱

    高等教育出版社
课程信息
课程类型:

理论课(含实验/实践)

课程属性:

专业基础课/技术基础课

课程学时:

76.0

学校:

上海交通大学

学科门类:

工学

专业大类:

力学类

专业类:

工程力学

适用专业:

机械类

学习人数:

48555

评论数:

38

教学团队
  • 洪嘉振

    课程负责人

    教授

  • 刘锦阳

    主讲教师

    教授

  • 朱本华

    主讲教师

    副教授

  • 蔡国平

    主讲教师

    教授

  • 于洪洁

    主讲教师

    副教授

  • 余征跃

    主讲教师

    高级工程师

  • 吴勇军

    主讲教师

    副研究员

  • 张晨利

    主讲教师

    副研究员

  • 刘铸永

    主讲教师

    助理研究员

  • 陈龙祥

    主讲教师

    副教授