现代控制理论
现代控制理论 状态空间模型 能控性 能观性 Lyapunov稳定性理论 状态反馈控制 极点配置 观测器 线性二次型最优控制
课程封面图

收藏课程
站内分享
分享到:

《现代控制理论》课程简介 在20世纪50年代蓬勃兴起的航空航天技术的推动和飞速发展的计算机技术的支持下,自动控制理论在1960年前后有了重大的突破和创新,现代控制理论是这些重大突破和创新的重要成果与精华。自动化技术能发展到现有的水平,现代控制理论的发展有着极其重要和不可替代的作用。   现代控制理论是高等学校培养自动化类专业人才的核心课程,是面向自动化类专业高年级本科生开设的一门必修专业课。本课程以介...

课程负责人教学团队>>
  • 俞立
    1982年毕业于南开大学控制理论专业,获学士学位,后在浙江大学工业自动化专业获硕士和博士学位,1993年至1995年获瑞士联邦政府奖学金留学瑞士洛桑联邦理工学院自动化研究所,2000年后分别在香港科技大学、澳大利亚科廷工业大学、美国加州大学河滨分校、英国布鲁奈尔大学做访问合作研究。现为浙江工业大学信息工程学院教授、博导。 在鲁棒控制、网络化控制、装备自动化技术等方面负责承担了国家自然科学基金、国家863项目、高校博士点基金、浙江省重大科技专项等各类科研项目20余项;出版《鲁棒控制-线性矩阵不等式处理方法》、《网络化控制系统的分析与设... 更多

更多>>

主教材
现代控制理论
ISBN:978-7-302-14657-5
主编:俞立
清华大学出版社

还有谁在学这门课: