现代控制理论

国家级

现代控制理论 状态空间模型 能控性 能观性 Lyapunov稳定性理论 状态反馈控制 极点配置 观测器 线性二次型最优控制

课程介绍

《现代控制理论》课程简介 在20世纪50年代蓬勃兴起的航空航天技术的推动和飞速发展的计算机技术的支持下,自动控制理论在1960年前后有了重大的突破和创新,现代控制理论是这些重大突破和创新的重要成果与精华。自动化技术能发展到现有的水平,现代控制理论的发展有着极其重要和不可替代的作用。   现代控制理论是高等学校培养自动化类专业人才的核心课程,是面向自动化类专业高年级本科生开设的一门必修...

教学单元
  • 第1讲 绪论
  • 第2讲 控制系统的状态空间模型
    • 02-01

      状态空间模型的建立

    • 02-02

      传递函数和状态空间模型间的转换

    • 02-03

      利用Matlab进行系统模型间的相互转换

    • 02-04

      状态空间模型的性质

  • 第3讲 系统的运动分析
    • 03-01

      齐次状态方程的解

    • 03-02

      状态转移矩阵

    • 03-03

      非齐次状态方程的解

    • 03-04

      使用MATLAB对状态空间模型的分析

    • 03-05

      离散时间状态空间模型

  • 第4讲 能控性和能观性分析
    • 04-01

      系统的能控性

    • 04-02

      系统的能观性

    • 04-03

      能控能观性的对偶原理

    • 04-04

      基于传递函数的能控能观性条件

  • 第5讲 系统的稳定性分析
    • 05-01

      李雅普诺夫意义下的稳定性

    • 05-02

      李雅普诺夫稳定性定理

    • 05-03

      线性系统的稳定性分析

    • 05-04

      李雅普诺夫稳定性方法在控制系统分析中的应用

    • 05-05

      离散时间系统稳定性分析

  • 第6讲 控制系统的设计
    • 06-01

      线性反馈控制系统

    • 06-02

      稳定化状态反馈控制器设计

    • 06-03

      极点配置

    • 06-04

      跟踪控制器设计

  • 第7讲 状态观测器设计
    • 07-01

      观测器设计

    • 07-02

      基于观测器的控制器设计

    • 07-03

      降阶观测器设计

  • 第8讲 线性二次型最优控制
    • 08-01

      二次型最优控制

    • 08-02

      应用MATLAB求解二次型最优控制问题

    • 08-03

      离散时间系统的线性二次型最优控制

教材
  • 主教材
    现代控制理论
    ISBN:

    978-7-302-14657-5

    主编:

    俞立

    清华大学出版社
课程信息
课程类型:

理论课

课程属性:

专业基础课/技术基础课

课程学时:

40.0

学校:

浙江工业大学

学科门类:

工学

专业大类:

自动化类

专业类:

自动化

适用专业:

自动化 电气工程及其自动化 检测技术与仪表

学习人数:

65825

评论数:

60

教学团队
  • 俞立

    课程负责人

    教授

  • 孙明轩

    主讲教师

    教授

  • 陈国定

    主讲教师

    教授

  • 何德峰

    主讲教师

    教授

  • 欧林林

    主讲教师

    副教授

  • 徐建明

    主讲教师

    教授

  • 张文安

    主讲教师

    研究员

  • 邢科新

    主讲教师

    副教授

  • 禹鑫燚

    主讲教师

    讲师

  • 滕游

    主讲教师

    助理研究员