机械原理

国家级

机械原理是研究机器和机构共性理论与设计方法的学科,是机械类专业的一门技术基础课程。课程教学目标旨在以机构的运动设计、机械的动力设计和机械系统方案设计的基本知识为载体,培养学生机械系统方案创新设计的思维方式和方法,以及机械系统方案的综合设计能力、创新设计能力和工程实践能力。

课程介绍

课程简介 机械原理课程是高等学校工科机械类专业的一门重要的主干技术基础课。在培养学生综合设计能力的全局中,承担着培养学生机械系统方案创新设计能力的任务,在机械设计系列课程体系中占有十分重要的地位。 一、课程目标、课程性质与定位及人才培养目标 清华大学机械原理课程面向机械工程学院、航天航空工程学院本科二、三级学生开设(3学分,48学时),定位为我校机械工程学院、航天航空工程学院的学生素质与能力...

教学单元
  • 第1章 绪论
  • 第2章 机构的组成和结构
    • 02-01

      机构组成和机构运动简图

    • 02-02

      运动链成为机构的条件

    • 02-03

      机构的组成原理和结构分析

  • 第3章 连杆机构
    • 03-01

      连杆机构类型和平面连杆机构的运动特性

    • 03-02

      平面连杆机构的传力特性和平面连杆机构的特点及功能

    • 03-03

      平面连杆机构的运动分析

    • 03-04

      平面连杆机构运动设计1

    • 03-05

      连杆机构运动设计-2和空间连杆机构简介

  • 第4章 凸轮机构
    • 04-01

      凸轮机构的组成与类型和从动件运动规律设计

    • 04-02

      凸轮廓线设计

    • 04-03

      凸轮机构基本参数设计

    • 04-04

      凸轮机构基本参数设计2

  • 第5章 齿轮机构
    • 05-01

      齿轮机构的组成与类型以及渐开线齿廓啮合特性

    • 05-02

      直齿轮啮合传动1

    • 05-03

      直齿轮啮合传动2

    • 05-04

      变位和传动设计

    • 05-05

      斜齿轮机构

    • 05-06

      蜗轮蜗杆机构

    • 05-07

      圆锥齿轮机构和非圆齿轮机构

  • 第6章 轮系
    • 06-01

      轮系类型和传动比

    • 06-02

      轮系传动比

    • 06-03

      轮系的功能

    • 06-04

      轮系的设计1

    • 06-05

      轮系的设计2及其他行星传动

  • 第7章 间歇运动机构
    • 07-01

      棘轮机构槽轮机构和凸轮式间歇机构

    • 07-02

      不完全齿轮机构和运动设计要求

  • 第8章 其他常用机构
  • 第9章 组合机构
    • 09-01

      组合方式和组合机构的类型与功能

    • 09-02

      组合机构设计

  • 第10章 开式链机构
    • 10-01

      特点功能与结构分析

    • 10-02

      开式链机构的运动学

  • 第11章 机械系统动力学
    • 11-01

      机械的运转过程和等效动力学模型

    • 11-02

      运动波动及其调节方法

    • 11-03

      飞轮设计和非周期波动调节

  • 第12章 机械的平衡
    • 12-01

      平衡方法和刚性转子平衡

    • 12-02

      挠性转子和平面机构平衡

  • 第13章 机械的效率(本章自学)
    • 13-01

      机械中的摩擦

    • 13-02

      机械效率和自锁及提高效率的途径

  • 第14章 机械总体方案设计
  • 第15章 机械执行系统的方案设计
    • 15-01

      执行系统方案设计过程和功能原理设计

    • 15-02

      运动规律和机构型式设计

    • 15-03

      型式设计2

    • 15-04

      执行系统协调设计

    • 15-05

      方案评价和决策

  • 第16章 机械传动系统方案设计和原动机选择(本章自学)
    • 16-01

      传动系统的作用和设计

    • 16-02

      设计实例和原动机选择

  • 第17章 专题研讨课
    • 17-01

      专题研讨课-1

    • 17-02

      专题研讨课-2

  • 第18章 复习总结
教材
  • 主教材
    机械原理教程(第2版)
    ISBN:

    7-302-11945-7

    主编:

    申永胜

    清华大学出版社
  • 辅助教材
    机械原理辅导与习题(第2版)
    ISBN:

    978-7-302-12037-7

    主编:

    申永胜

    清华大学出版社
课程信息
课程类型:

理论课(含实验/实践)

课程属性:

专业基础课/技术基础课

课程学时:

48.0

学校:

清华大学

学科门类:

工学

专业大类:

机械类

专业类:

机械设计制造及其自动化

适用专业:

机械工程及自动化、测控技术与仪器、车辆工程、能源动力系统及自动化、工业工程、建筑环境与设备工程、工程力学与航天航空工程

学习人数:

89448

评论数:

37

教学团队
  • 阎绍泽

    课程负责人

    教授

  • 申永胜

    主讲教师

    教授

  • 郝智秀

    主讲教师

    副教授

  • 刘向锋

    主讲教师

    教授

  • 贾晓红

    主讲教师

    副教授

  • 肖丽英

    主讲教师

    副教授

  • 何永勇

    主讲教师

    副研究员/博士生导师

  • 程嘉

    主讲教师

    副教授

  • 李永健

    主讲教师

    讲师

  • 卢文秀

    主讲教师

    副教授