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课程介绍

课程简介机械原理课程是高等学校工科机械类专业的一门重要的主干技术基础课。在培养学生综合设计能力的全局中，承担着培养学生机械系统方案创新设计能力的任务，在机械设计系列课程体系中占有十分重要的地位。一、课程目标、课程性质与定位及人才培养目标清华大学机械原理课程面向机械工程学院、航天航空工程学院本科二、三级学生开设（3学分，48学时），定位为我校机械工程学院、航天航空工程学院的学生素质与能力...

教学单元

第1章绪论
第2章机构的组成和结构
- 02-01
  机构组成和机构运动简图
- 02-02
  运动链成为机构的条件
- 02-03
  机构的组成原理和结构分析
第3章连杆机构
- 03-01
  连杆机构类型和平面连杆机构的运动特性
- 03-02
  平面连杆机构的传力特性和平面连杆机构的特点及功能
- 03-03
  平面连杆机构的运动分析
- 03-04
  平面连杆机构运动设计1
- 03-05
  连杆机构运动设计-2和空间连杆机构简介
第4章凸轮机构
- 04-01
  凸轮机构的组成与类型和从动件运动规律设计
- 04-02
  凸轮廓线设计
- 04-03
  凸轮机构基本参数设计
- 04-04
  凸轮机构基本参数设计2
第5章齿轮机构
- 05-01
  齿轮机构的组成与类型以及渐开线齿廓啮合特性
- 05-02
  直齿轮啮合传动1
- 05-03
  直齿轮啮合传动2
- 05-04
  变位和传动设计
- 05-05
  斜齿轮机构
- 05-06
  蜗轮蜗杆机构
- 05-07
  圆锥齿轮机构和非圆齿轮机构
第6章轮系
- 06-01
  轮系类型和传动比
- 06-02
  轮系传动比
- 06-03
  轮系的功能
- 06-04
  轮系的设计1
- 06-05
  轮系的设计2及其他行星传动
第7章间歇运动机构
- 07-01
  棘轮机构槽轮机构和凸轮式间歇机构
- 07-02
  不完全齿轮机构和运动设计要求
第8章其他常用机构
第9章组合机构
- 09-01
  组合方式和组合机构的类型与功能
- 09-02
  组合机构设计
第10章开式链机构
- 10-01
  特点功能与结构分析
- 10-02
  开式链机构的运动学
第11章机械系统动力学
- 11-01
  机械的运转过程和等效动力学模型
- 11-02
  运动波动及其调节方法
- 11-03
  飞轮设计和非周期波动调节
第12章机械的平衡
- 12-01
  平衡方法和刚性转子平衡
- 12-02
  挠性转子和平面机构平衡
第13章机械的效率（本章自学）
- 13-01
  机械中的摩擦
- 13-02
  机械效率和自锁及提高效率的途径
第14章机械总体方案设计
第15章机械执行系统的方案设计
- 15-01
  执行系统方案设计过程和功能原理设计
- 15-02
  运动规律和机构型式设计
- 15-03
  型式设计2
- 15-04
  执行系统协调设计
- 15-05
  方案评价和决策
第16章机械传动系统方案设计和原动机选择（本章自学）
- 16-01
  传动系统的作用和设计
- 16-02
  设计实例和原动机选择
第17章专题研讨课
- 17-01
  专题研讨课-1
- 17-02
  专题研讨课-2
第18章复习总结